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              熱點快報 整車資訊

              【視頻】華為天才少年硬核制造 他把自行車做成了 “自 動 駕 駛”!

              近日,b站知名UP主稚暉君發布了一條視頻刷爆網絡,這次他將自己的一輛死飛改裝成了可以自動駕駛的自行車,從前期CAD建模到3D打印再到后期加工改造,程序開發、電路板開發設計、硬件自己焊接,驅動代碼全手寫,憑一人之力就完成了整個項目,真可謂一人頂一個團隊。

               

              《我把自行車做成了 自 動 駕 駛 !【硬核】》

              自動駕駛

              ▲改造自行車需要哪幾步?

              稚暉君,本名彭志輝,2018年畢業于電子科技大學,之后進入OPPO算法崗工作,目前是華為AI架構師,并且已加入“華為天才少年計劃”。之前稚暉君就在B站分享過很多DIY硬件視頻,DIY全網最mini的Linux電腦電視讓他火爆一時,從手工畫PCB到寫C++代碼,他就想自己所說的“野生鋼鐵俠”,不斷創造出一個又一個令人驚嘆的作品:可以打游戲的充電寶、超迷你FOC矢量控制驅動器、自制帶屏幕的NFC名片……這些作品在外人看起來很牛,其實內行人看了也直呼牛皮克拉斯!

              自動駕駛

              這一次的自動駕駛自行車項目由稚暉君精心打造而成,最終實現了自動行駛,自動避障、實時識別環境信息、路徑規劃、自主探索環境等自動駕駛功能,成為了一輛真正的“自行車”。

              “人傻了,CAD車體建模、載板PCB設計,手工焊接、總線控制,RPC通信、載板PCB設計,手工焊接、總線控制,RPC通信,電機控制,傳感器數據,ROS消息分發,SLAM建圖,路徑規劃,圖像分類,FOC電極控制,驅動板設計、運動學動力學建模仿真、LQR控制器,PID、卡爾曼濾波數據融合,參數整定,為什么可以做到一個人在只花4個月每個周末來做就全搞定。!太強了,跪了,啊啊啊啊,男神太強了!”——網友評論

              ▲“最近芯片價格漲麻了,項目主力平臺決定切換一下,所以設計了一個迷你ESP32評估板順手開源給大家”

              ▲所有的軟硬件均由稚暉君一人完成

              “終于填坑了,巨!累!

               這個項目應該我最近做的最硬核的一個了,研發過程斷斷續續花了四個月(雖然基本只有周末有空),期間遇到非常多的坑,視頻時長原因有些內容并沒有放到視頻里,看了下素材已經拍了將近200G了...

              大家喜歡的話記得三連啦~ 視頻中提到的開源倉庫地址:https://github.com/peng-zhihui/XUAN-Bike”  ——稚暉君。

              責任編輯:KzMe

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              • 劉子光 2021-06-08 15:23

                和他比起來,我覺著我的腦子主要作用就是配重~

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              • 你可真懂啊 2021-06-08 16:15

                這下真給我整不懂了

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                • 你可真懂啊 2021-06-27 20:53

                  最后看懵了

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              • 全部
              • 小朙… 2021-06-09 18:08

                所以能騎嗎?

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              • kingfar 2021-06-08 22:05

                視頻和諧了?

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              • TOMYLOVE 2021-06-08 18:09

                很早之前就關注他了,沒想到他居然把\"魔掌\"伸向了自行車

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              • 均速5km 2021-06-08 15:27

                我的天,!

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              • 我不是車神 2021-06-08 15:12

                大神能不能幫我CAD建模一輛JAVA?

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              • dx791013 2021-06-08 15:06

                請收下我的膝蓋。!

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